W dniu 10 września 2017 roku przedstawiciele Stowarzyszenia Ruch Wspólnot Obronnych wzięli udział w uroczystościach upamiętniających poległych we wrześniu 1939 roku żołnierzy 5 Pułku Piechoty Legionów „Zuchowaci”. Uroczystości odbyły się w Zambskach Kościelnych k/Pułtuska i rozpoczęły się jak zwykle o godz. 11:00 zbiórką przy kościele w Zambskach i wspólnym marszem wszystkich przybyłych na nie osób na cmentarz, gdzie oddano hołd i złożono wieńce na grobach poległych żołnierzy. W czasie mszy świętej odczytany został przez płk dr Adama Brzozowskiego list od Szefa Biura Bezpieczeństwa Narodowego Pawła Solocha, który objął honorowym patronatem tegoroczne uroczystości.
Od godz. 14:00 do 18:00 na błoniach przy kościele zorganizowany został piknik militarny, na którym można było podziwiać wystawy sprzętu wojskowego, policyjnego, promocyjne stoiska militarne, gastronomiczne oraz pokaz operacyjno-interwencyjny Służby Więziennej. Chętni mogli wziąć udział w runmageddonie oraz obejrzeć inscenizację pola walki z września 1939 roku 79pp z Ciechanowa (starcia pododdziałów na polu walki). Na zakończenie uroczystości odbyło się wspólne śpiewanie pieśni historycznych przy ognisku. Organizatorami wydarzenia byli: Wójt Gminy Obryte Jan Mroczkowski, ks. prob. parafii p.w. Św. Wojciecha w Zambskach Kościelnych Dariusz Multon, Stowarzyszenie Ruch Wspólnot Obronnych oraz Grupa Rekonstrukcji Historycznej 13pp z Pułtuska.
