8 września 2019 r. w Zambskach Kościelnych odbyły się uroczystości upamiętniające poległych we wrześniu 1939 roku żołnierzy 5. Pułku Piechoty Legionów „Zuchowaci” oraz obchody 100-lecia powołania Policji Państwowej.
Uroczystości rozpoczęły się zbiórką przy kościele parafialnym, skąd uczestnicy przemaszerowali na cmentarz, aby oddać hołd poległym i złożyć kwiaty na ich grobach. Następnie odbyła się uroczysta Msza Święta polowa.
Popołudniowa część wydarzenia miała charakter pikniku militarno-patriotycznego. Na błoniach przy kościele zaprezentowano wystawy sprzętu wojskowego z jednostek w Białobrzegach, Przasnyszu i Zegrzu, ekspozycje historyczne, kolekcje broni oraz stanowiska promocyjne organizacji proobronnych. Pułtuska Grupa Rekonstrukcji Historycznej przedstawiła widowiskową inscenizację września 1939 roku, odtwarzając atak na niemieckie stanowisko karabinu maszynowego.
Policja przygotowała liczne atrakcje dla najmłodszych i dorosłych, w tym tor rowerowy, mini miasteczko ruchu drogowego, konkursy z nagrodami, a także pokaz pościgu i dynamicznego zatrzymania przestępcy. Uczestnicy mogli również zobaczyć pokaz koni służbowych. W części artystycznej wystąpił Chór Reprezentacyjnego Zespołu Artystycznego Wojska Polskiego, a wieczór zakończyło wspólne śpiewanie pieśni patriotycznych oraz koncert zespołu „TEAM”.
Wydarzenie odbyło się pod patronatem honorowym Szefa Biura Bezpieczeństwa Narodowego oraz Komendanta Wojewódzkiego Policji z siedzibą w Radomiu.
